M6. Rotation d’un solide

 

 

           On limitera notre étude à la rotation autour d’un axe fixe.

 

           L’étude du mouvement d’un solide, lorsqu’il n’est plus ponctuel, ne peut plus se limiter à l’application du Principe Fondamental de la Dynamique tel que nous l’avons vu.

 

           En effet, alors qu’un solide ponctuel est forcément animé d’un mouvement de translation, ce mouvement peut être combiné à un mouvement de rotation pour un solide réel.

 

 

           Notion de translation et de rotation pour un solide :

 

Zone de Texte: Dans un référentiel choisi, un solide est en mouvement de translation s’il conserve la même orientation au cours du mouvement. Dans le cas contraire, son mouvement peut être décomposé en un mouvement de translation et un mouvement de rotation autour d’un axe.

 

 

Exemples :